液壓擺動馬達的性能參數，大家了解多少呢
液壓擺動馬達的性能參數主要有壓力、轉矩、效率、角速度和轉角等。
轉矩和回轉角速度是液壓擺動馬達的主要性能參數，其計算公式因結構類型而異，葉片式和活塞式液壓擺動馬達的輸出轉矩和回轉角速度的計算公式。
在各種形式的液壓擺動馬達中，容積泄漏全部為內泄漏，主要取決于密封的結構形式和密封材料的選取，它對機械摩擦損失及馬達的啟動特性和低速穩(wěn)定性也起決定性作用。葉片式擺動馬達的機械效率要比活塞式馬達高，而活塞式擺動馬達的內泄漏很小，其容積效率要比葉片式的高。
1)選用依據
液壓系統(tǒng)中只有負載作擺動運動時才選用液壓擺動馬達作執(zhí)行器，然而液壓擺動馬達的型號、規(guī)格和生產廠都沒有泵、閥及連續(xù)回轉式馬達等通用液壓元件那樣多，設計師選用時往往會碰到困難。
2)結構類型選擇
選擇液壓擺動馬達類型的主要依據是轉角和安裝空間。對于小擺角的負載，可選用運轉平穩(wěn)的葉片式擺動馬達；擺角在310°以上時，可選用活塞式擺動馬達。若安裝空間小而轉矩大的負載，且液壓系統(tǒng)允許，可選用工作壓力較高的馬達。
3)轉角的選用
4)輸出轉矩和工作壓力的選用
當結構尺寸決定后，其輸出轉矩僅取決于工作壓力及馬達的機械效率。
選擇液壓擺動馬達的輸出轉矩應略大于負載轉矩，否則負載有可能不轉或雖轉但達不到應有的速度。
選用時，系統(tǒng)工作壓力若小于液壓擺動馬達的工作壓力，除了減少液壓擺動馬達的部分輸出轉矩外，對液壓擺動馬達的使用只會產生有利的影響。反之，當系統(tǒng)工作壓力大于液壓擺動馬達的工作壓力時，可通過在液壓擺動馬達前面加裝減壓閥的方法，把系統(tǒng)工作壓力降到液壓擺動馬達的工作壓力。這樣，只要輸出轉矩能滿足負載要求，工作壓力較低的液壓擺動馬達照樣能在中高壓系統(tǒng)中應用。
5)啟動壓力和內泄漏大小的考慮
液壓擺動馬達的啟動壓力和內泄漏大小主要是與其運動部位的密封質量緊密相關。
6)終端緩沖與止動（限位）措施
液壓擺動馬達的擺動速度通常較低。當負載不大時，缸體自身能夠承受葉片轉動到終端位置碰到止擋產生的沖擊力，無需另設緩沖或止動（限位）裝置。但對于負載大、轉速高（角速度≥100°／s）工況，就必須考慮采取緩沖和止動（限位）措施，以免慣性力使止擋損壞。此時，緩沖機構一般設置在缸體內部。當高壓、高速造成的沖擊力很大的時候，可在液壓擺動馬達的外部采用減速液壓回路，裝流量閥或在進出油口處設置小型溢流閥或順序閥，管路中裝蓄能器等辦法來消除慣性力和液壓力的沖擊。必要時，才另裝機械止動（限位）裝置迫使負載止動。
7)工作介質的選用及過濾
應按產品使用說明書的要求選用工作介質并過濾，過濾精度一般為25μm。工作油溫一般應控制在20—50℃內。
8)安裝與保存
在搬運與安裝過程中，輸出軸不得有任何外來沖擊載荷，以免造成輸出軸變形。外泄油管必須單獨接通油箱。馬達輸出軸與其驅動工作機構之間建議采用彈性聯軸器連接，其同軸度誤差一般不超過0.10mm。若長期放置不用，應將馬達內部工作腔充滿油液，并封堵進出油口和泄油口，采取防漏防塵措施。
